# ESP32

## 基本介紹

![](https://i.imgur.com/2AOzRsr.jpg)

ESP32是由樂鑫資訊科技開發的為控制器，不僅內建有WiFi及低功率藍牙BLE，可用腳位也擴增到約26根，大部分腳位同時支援類比及數位，內建霍爾、溫度、觸控感測器，主頻高達260mHz的雙核心CPU，傳輸界面SPI、I2C、UART等強大的功能，且ESP32與Arduino UNO所有週邊感測元件完全相容，可以無痛直接升級ESP32，不但可以演練所有目前現有UNO課程，而且比起ESP8266多了藍牙及更多數位和類比腳位，使ESP32能完成更多的應用專題，再加上相當有競爭力的價格，讓ESP32成為IoT課程最佳的教學工具。

而ESP32有很多種版本如下： 1. NodeMCU-32S：保留完整38根腳位，且有預留外接天線 2. DOIT DEVKIT：價格便宜，但缺少5V輸出 3. TTGO ESP32：附帶18650電池座，搭配深度睡眠(deepsleep)，一顆電池可用一個月以上 4. Lolin ESP32：附帶Oled顯示器，可快速開發萬年曆、微型氣象站等顯示裝置 5. ESP32-CAM：附帶相機及SD卡槽，可開發具AI影像辨識裝置 6. HaloCode光環板：附帶麥克風及光環LED燈，可開發語音辨識並透過LED互動 7. WeMos ESP32 mini：縮小尺寸至1/2左右，可開發穿戴裝置 8. HELTEC WiFi LoRa 32：擁有超大32M記憶體，內建OLED及長距離Lora通訊

## 硬體介紹

### NodeMCU-32S腳位圖

* ![](https://i.imgur.com/99S7Jr9.png)
  * 18\* Analog-to-Digital：可接類比或數位感測（粉紅色標示）
  * 3\* SPI interfaces(MOSI, MISO, SCK, SS)：高速資料傳輸 SD card, TFT, RFID（藍色標示）
  * 3\* UART interfaces：藍芽、相機(不限腳位編號)
  * 2\* I2C interfaces(SDA,SCL) and I2S interfaces：LCD、氣壓、陀螺儀（GPIO 21,22）
  * 16\* PWM output channels：數位輸出也可類比輸出（不限定腳位編號，但需要宣告channel）
  * 2\* Digital-to-Analog Converters (DAC)
  * 10\* Capacitive sensing GPIOs：提供觸控電容（棕色標示）
* GPIO
  * GPIO 34, 35, 36, 39：Input only（不能作為輸出腳位）
  * GPIO 0, 6, 7, 8, 9, 10, 11：系統用，勿使用（淺灰色標示）
  * GPIO 18：重開機

## 開發環境介紹

### 1. 前置準備：

❖ 準備一片 ESP32 開發板 ❖ 準備一條 Micro USB Cable ❖ 準備一台電腦

### 2. 開發板與電腦連接圖

將 Micro USB 端接 ESP32，另一端接電腦的 USB 插槽 ![](https://i.imgur.com/KwQUbJG.jpg)

### 3. 安裝 Arduino IDE

需要開發環境、編譯器、連結器、開發工具鏈、燒錄程式、板子與電腦連接所需要的驅動程式、等等等等，這些通通都已經準備好、打包好了，到Arduino官方網站的[下載頁面](http://arduino.cc/en/Main/Software)即可下載，可在Windows、Mac OS X、Linux上運行。

![](https://i.imgur.com/TTIAuVK.jpg)

### 4. 安裝 CP210x USB to UART 驅動程式

❖ 開啟電腦的瀏覽器並輸入下方的 URL： <https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers> ❖ 依自己的作業系統來選擇相對應的安裝檔並安裝完成 （參考資料：<https://techexplorations.com/guides/esp32/begin/cp21xxx/> ） ![](https://i.imgur.com/cIKrWPq.png)

### 5. Arduino IDE設定

❖ 檔案 ➙ 偏好設定 ![](https://i.imgur.com/nwm6NE0.png)

❖ 在額外的開發板管理員網址輸入以下 URL 再點選確定（如果有別的網址，請用’,’隔開）：<https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json> ![](https://i.imgur.com/WjOItd5.png)

❖ 點選工具 ➙ 開發板 ➙ 開發板管理員 ![](https://i.imgur.com/7M2OrhV.jpg)

❖ 右上搜尋欄位輸入 esp32並點選安裝 ![](https://i.imgur.com/A7DtjmV.png)

❖ 點選工具 ➙ 開發板 ➙ 選擇 NodeMCU-32S ![](https://i.imgur.com/Afq54fH.jpg)

❖ 點選工具 ➙ 序列埠選擇在裝置管理員中所看到的連接埠號 ![](https://i.imgur.com/C4YJakE.png) ![](https://i.imgur.com/liDVhC5.png)

即可完成設定

## 範例

ESP32的語法幾乎與Arduino UNO相同 ，因此這裡就先用簡單的HelloWorld當範例。

```c
void setup ( ) {
     Serial.begin(115200);//啟動序列通訊鮑率115200
}
void loop() {
Serial.println(“HelloWord”);
delay(1000);
}
```

按下上傳 ![](https://i.imgur.com/w3OKEFB.png)

上傳完畢 ![](https://i.imgur.com/icSspLw.png)

開啟序列埠監控視窗 ![](https://i.imgur.com/2Cv1wa8.png)

觀看執行結果（記得要將鮑率調成115200，否則會出現亂碼） ![](https://i.imgur.com/sHipbmX.png)

## 資料來源

<https://youyouyou.pixnet.net/blog/post/119410732> <https://techexplorations.com/guides/esp32/begin/cp21xxx/> <https://makerpro.cc/2020/06/esp32-review-and-why-recommend-nodemcu-32s/>


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://ntuee-makerspace.gitbook.io/makermanual/board/esp32.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.