模組篇
模組/通訊
藍牙模組 ，需與HC06的從機模組配對。
主從一體藍芽模組，具有透傳，遠控，PIO採集三種功能。
藍芽模組
WiFi 模組，具有 AP、STA、AP + STA模式。
RFID非接觸式智慧卡，可用來做門禁卡、感應卡等等
非接觸式智慧感應套件，包含感應模板與感應磁卡
Signal
低功RS-485和RS-422收發器，最高可傳輸2.5Mbps
雙向電位轉換器，使兩個電壓域的電路可互相溝通
雙向收發器，可在多條傳輸上做資料溝通
模組輸入/感測
Air
光學空氣品質感測器，用來感測空氣中的塵埃粒子，通常應用在空氣淨化系統中。
Camera
攝像模組，內建抗噪式麥克風和定焦式鏡頭，可以用來進行視訊通話。
攝像模組，可以透過SCCB介面進行影像處理。
攝像模組
Compass
三軸電子羅盤可以提供三軸個別的磁場強度，在低磁場環境中也能運作，通常會搭配加速度計一起使用。
Distance
SHARP GP2Y0A21YK0F IR Distance Sensor
紅外線距離感測器，距離測量範圍為10 ~ 80cm
感測紅外線變化，常用於檢測距離。
感測紅外線變化，常用於檢測距離。
超聲波測距傳感器。提供2cm至400cm的非接觸式測量功能，測距精度可達3mm。
SHARP 2Y0A21 IR Distance Sensor
紅外線距離感測器，距離測量範圍為10 ~ 80cm
Gas
氣體感測器，能檢測的氣體包括異丁烷，液化石油氣，甲烷，乙醇，氫氣，煙霧等。
酒精傳感器，用於檢測酒精濃度。
GPS
GPS模組，用來定位。
Gyroscope
三軸重力加速度、傾斜度模組，可通過SPI或者I2C數字接口連接，非常適合移動設備應用。
整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，可藉由第二個I2C端口連接其他傳感器。可準確追緃快速與慢速動作，並內建的溫度感測器。
9軸感測模組含陀螺儀 / 加速度計 / 磁力計，為運動追蹤感應模組，適合消費電子設備，包括智能手機，平板電腦和可穿戴式傳感器。
Humidity
溫溼度感測模組，溫度測量範圍：-40度-80度(C)，濕度測量範圍：5%-99%
溫溼度感測模組，溫度測量範圍：0度-50度(C)，濕度測量範圍：20%-95%
Light
用來檢測周圍環境的光照變化。
數字型光感測器，該模組能基於I2C將光強度轉換為數字信號。
光感測器，可用來測量光強度。
MAX44009 Light intensity sensor
光感測器，可用來測量光強度。
Magnetic
將磁場變化轉化為輸出電壓的變化。
霍爾電流感測器，100A短路、過流保護模組
Switch
可操控x方向和y方向的電位開關
旋轉編碼器，可將旋轉位置或旋轉量轉換成類比或數位訊號的機電裝置
觸控感測器，可視為一個觸控開關，手指觸碰即為ON
Thermometer
數位溫度計，提供9-bit到12-bit的攝氏溫度測量
防水型溫度探頭，提供9-bit到12-bit的攝氏溫度測量
12-bit分辨率的K型熱電偶轉換器，帶有冷端補償、線性校正、熱電偶斷線檢測功能
Time
透過溫度補償石英晶體振盪器（TCXO）偵測的高精密度時鐘模組
Others
麥克風
心跳監測器感測器模組，可放大、過濾生物電位
可感測火源或光源，對紅外線輻射敏感度高
RGB和手勢感測器，提供環境光與顏色測量，接近檢測和非接觸手勢檢測
是基於紅外線技術的小型人體感應模塊，靈敏度高，小體積，低電壓工作模式
模組輸出/驅動
Display
液晶模組。藍底白字，可以顯示兩行，背光燈與螢幕顯示對比度可調。
液晶模組，需搭配麵包板與開發板相連。藍底白字，可以顯示兩行，背光燈與螢幕顯示對比度可調。
液晶模組。藍底白字、有背光，可以顯示4行，每行20個字節。
8x8 矩陣式 LED 顯示器，連接微處理器與8位數字的7段數字LED顯示，也可以連接條線圖顯示器或者64個獨立的LED。
OLED 液晶顯示模組
Fan
專門為Raspberry Pi設計的迷你冷卻風扇。
Light
雷射二極體，用來發光。
Motor
步進馬達驅動器，用來控制步進馬達。
Relay
4路輸入與輸出的繼電器，可控制大電流的設備
8路輸入與輸出的繼電器，可控制大電流的設備
1路輸入與輸出的繼電器，可控制大電流的設備
Signal
LED控制擴展晶片，可同時驅動16個伺服系統（12-bit, 16-channel）
Others
揚聲器
蜂鳴器
通直流電就可以進行冷卻、加熱，是一種可控制溫度的半導體
模組:其他
Signal
PCF8574 8-bit I^2C IO expander
I/O擴展模組，基於I2C（兩線雙向）介面，適用於2.5V-6V系統
電源模組/IC
可用於電壓為3.6 3.7V等18650、聚合物等鋰電池的充放電保護。
鋰電池電壓檢測器
麵包板專用供電模組，兼容5V、3.3V 輸出腳位
直流降壓模組，可負載3A
電源升壓/降壓模組，兼具穩流功能
馬達
步進馬達，適合中低速、移動距離短且頻繁的設備。
步進馬達，適合中低速、移動距離短且頻繁的設備。
減速馬達，藉由輸入軸上齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，達到減速的目的。
震動馬達，藉由偏心輪的構造引起震動。
步進馬達驅動器，用來控制步進馬達。
直流電源供應的小型馬達
H橋馬達驅動模組，可控制同時2個馬達的方向與速度
一種馬達驅動擴展板，可驅動最多4個雙向直流馬達、或2個步進馬達
一種步進馬達，有1.8, 0.9兩種角度可選擇，轉速最高為2000rpm，常用於3D列印機、雕刻機等等
較小型的伺服馬達，可轉180度（正負90度）
一種伺服馬達，可轉180度（正負90度），有金屬齒輪，常用於RC飛機、直升機、機器人等等
一種高扭力的金屬齒輪伺服馬達，可轉120度（正負60度）
一種馬達驅動擴展板，可驅動最多2個雙向直流馬達、或1個步進馬達
一種步進馬達驅動擴展板，可吃4 bits輸入
電晶體/IC
三端輸出低壓差線性穩壓器，輸出電流可達1A
各式開關
按鍵式開關
光控限位開關，常用於3D列印機
震動開關，被運動時就會改變其開/關的狀態
雜物
Solar
太陽能板（小），將陽光轉為可供利用的能量來源
太陽能板（中），將陽光轉為可供利用的能量來源
太陽能板（大），將陽光轉為可供利用的能量來源
Storage
SD卡讀取模組，可藉由檔案系統及SPI介面讀取並編輯
讀取SD卡的讀卡機器，提供寫入功能
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