# 3D列印機篇

## 3DP(3D printer) 基本介紹

常見的三個列印技術： 1. **FDM（熱熔融層積）技術** 最普遍的3D列印技術。其3D列印原料通常是在捲軸上輸送的熱塑性聚合物，通稱為線材，再透過加熱噴頭擠出。噴頭擠出的材料可以在列印範圍內層層堆疊、冷卻並固化於平台上以完成物體。

1. **SLA （光固化）技術** SLA使用液態樹脂液態樹脂作為原料，在樹脂槽內倒入樹脂並將列印平台浸泡其中，再以UV雷射或DLP投影器在列印平台上照射光束，受到照射的樹脂會硬化成型，藉由平台從樹脂槽中升起來層層堆疊成型。 (目前mks只有一台: XYZ Nobel 1.0 A)
2. **SLS（雷射粉末燒結）技術** SLS技術使用粉末聚合物作為3D列印的原料，將粉末倒入機器中，機器內部會將薄層粉末來回鋪平在列印範圍，再以雷射光融合材料，並透過微幅的高度升降堆疊並完成印品。由於粉末列印材料會填滿整個內部空間，因此不須使用支撐結構輔助成型（因為整體在列印完成前是緊密的粉末，因此不會有中空材料掉落的問題），未使用完的粉末可以透過專用設備過篩後再與新的粉末混合使用。

### FDM, SLA, SLS 比較

![](https://i.imgur.com/tkQ8eoB.jpg)

## 各式機台、線材(filament)介紹

上述三種3D列印原理中屬FDM最普遍，接下來的介紹中將針對FDM介紹 常見FDM列印機分為兩種型態

*   **Cartesian**：最典型的3DP，三個步進馬達分別控制x, y, z軸。

    優：精準度較高；零件普遍、方便改造替換
*   **Delta**：以三支長臂控制中央的擠出頭；又分為滑車或滑軌式

    優：因步進馬達固定於機身、移動部件少，容許較高速的列印；看起來比較酷

    缺：精準度較低；因線材要透過Bowden tube送到擠出頭，可選材料受限

## 各式線材介紹

*   **PLA**

    最典型、常見，簡單易印，強度中等 _(列印溫度180\~230度，熱床0\~60度)_
*   ABS

    較PLA軟、列印難度較難，但強度較高 _(列印溫度220\~250度，熱床80\~110度)_ **(MakeNTU比賽僅提供黑色ABS)**
*   PETG

    材質較軟而韌性高
*   TPU

    軟性、撓性材料
*   Nylon

    ......

    ![](https://i.imgur.com/ggeRdzt.jpg)

## XYZ da vinci 快速入門懶人包

1. 啟動XYZmakerSuite，選擇XYZprint
2. 選擇匯入的.stl圖檔，可在右方預覽、旋轉列印方向
3. 將列印材料選為ABS
4.  大部分設定使用建議設定即可，唯須調整**殼層厚度、內部填充比例(infill percentage)和填充模式(infill pattern)**

    (i) 殼層厚度建議設為0.8mm(2層)或**1.2mm (3層)**，以提高列印強度\


    (ii) 若零件不須承重/美工用途，建議10%\~15%即可，以免列印過久、浪費線材

    一般功能性零件通常使用**18%\~20%**，若需承重可考慮使用25%\~30%

    **(因時間因素，MakeNTU比賽中不建議使用高於35%的填充比例)**\


    (iii) 選擇填充模式：最常見、CP值高的填充模式為**蜂巢(3D Honeycomb)**，其他值得考慮的包括Grid, 又名 Rectangular(速度較快)，或Triangular
5. 若零件有懸空的部分(overhang)，會造成線材無法附著的情況，此時需開啟支撐材料設定，建議將支撐角度臨界設&#x70BA;_**70度**_&#x5DE6;右。支撐材料在列印結束後輕輕剝除即可

![](https://i.imgur.com/x2aPuSO.png) 懸空處線材無處附著\


![](https://i.imgur.com/cy4ISB3.jpg) 剛出爐、含支撐材料的列印成品 v.s. 剝除支撐材料&底座後的完成品

1. 開始切片，切片軟體將會把.stl圖檔轉換為.gcode檔案，切片完後可預覽大致列印時間、耗材長度及列印軌跡
2. 將XYZ da vinci 開機，電腦將自動連接到3D列印機，按下開始列印
3. 耐心等候，列印完成後輕輕將支撐材料、底座剝除，可使用銼刀磨平粗糙的平面
